（修好可測）ABB機器人示教器進不去系統(tǒng)界面維修解決方法

（修好可測）ABB機器人示教器進不去系統(tǒng)界面維修解決方法

 ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統(tǒng)故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

 示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。得益于機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用，示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。機器人示教器就是讓機器人按照控制器操縱的路徑行走，簡單說就是控制機器人運動的方向盤。
       機器人示教器的意義：針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面向未來工業(yè)應用的生產(chǎn)單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作，而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)要求現(xiàn)階段機器人技術整體的進步，示教技術就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務而被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現(xiàn)對機器人作業(yè)任務的編程，這個過程就是機器人的示教過程。
       三種常見示教方法簡述：
       現(xiàn)有的機器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計算機圖形學的成功，建立機器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機器人編程語言，通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出機器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中，以控制機器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實（VR）技術的出現(xiàn)導致一種新的人機接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設備實時地與虛擬環(huán)境交互。
       示教器按鈕：示教器具有如下開關：開關功能示教器有效開關將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。安全開關三位置安全開關，按到中間位置成為有效。有效時，從安全開關松開手、或者用力將其握住時，機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關的狀態(tài)如何，機器人都會停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）