ABB噴涂機(jī)器人主機(jī)啟動(dòng)讀取不了數(shù)據(jù)解決

ABB噴涂機(jī)器人主機(jī)啟動(dòng)讀取不了數(shù)據(jù)解決

BB示教器服務(wù)常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人示教器通訊連接不上維修

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試實(shí)際上就是一個(gè)示教再現(xiàn)的過(guò)程。示教也就是通過(guò)計(jì)算機(jī)把人的作業(yè)命令發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部的編碼器感知時(shí)間以及位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等信息，然后記錄到控制器中。機(jī)器人將獲得的運(yùn)行軌跡通過(guò)自身算法計(jì)算出每個(gè)軸的伺服運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)機(jī)器人就按照程序進(jìn)行工作,就是“再現(xiàn)”過(guò)程。示教再現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便，在現(xiàn)場(chǎng)直接操作機(jī)器人即可完成，同時(shí)可以修正機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的誤差，但是其缺點(diǎn)同樣明顯:因?yàn)橐加脵C(jī)器人方能完成示教再現(xiàn)，因此無(wú)法在生產(chǎn)中完成調(diào)試，這就給調(diào)試工作帶來(lái)一定的困難。

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在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中底涂機(jī)器人在涂裝生產(chǎn)線上取得了巨大的作用。例如，在某主機(jī)廠就得到了應(yīng)用，在建線之初的選型階段，考慮到車(chē)間的產(chǎn)能及生產(chǎn)節(jié)拍問(wèn)題，所以選擇了IRB2600型號(hào)的機(jī)器人。此型號(hào)的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)GAD焊縫密封的打膠功能，又可以實(shí)現(xiàn)UBS底板防護(hù)的噴膠功能，這樣的選型即節(jié)省了空間，又可以使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能的，節(jié)省了人工和成本