ABB機(jī)器人報警驅(qū)動單元的通信中斷上門修理

ABB機(jī)器人報警驅(qū)動單元的通信中斷上門修理

 ABB機(jī)器人控制面板常見維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

 擠壓機(jī)控制系統(tǒng)冗余故障表現(xiàn)是巡檢時兩CPU上的 RED F和EXTF紅燈亮 ,IFM2F紅燈亮;熱備CPU1狀態(tài)為STOP黃燈亮,CPU1中FM2(同步子模塊)LINKOK燈滅,控制器上其它狀態(tài)指示燈和故障指示燈正常。這種狀態(tài)可初步判斷為同步模塊故障造成冗余故障,引起外部故障燈亮。

     ABB機(jī)器人報警驅(qū)動單元的通信中斷上門修理 解決方式是先檢測是哪個部位出現(xiàn)問題。方法是對調(diào)CPU1控制的FM2和CPU0控制的FM2,結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPU0的FM2 LINKOK燈滅;隨后再將CPU0的FM2和CPU0的FM1對調(diào),4個LINK OK指示燈的狀態(tài)沒有變化,由此判斷出現(xiàn)在CPU0的FM1和FM2無問題,然后再將CPU1的FM1和FM2對調(diào),結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPU0的FM1